1. Txhim kho lub cev muaj zog: Siv cov hlau nplaum nkhaus hauv lub cev muaj zog tuaj yeem txo lub zog poob, yog li txhim kho lub cev muaj zog thiab txo kev siv zog. Qhov no yog qhov tshwj xeeb tshaj yog thaum tswj kev ua haujlwm siab thaum txo lub cev muaj zog.
2. Ntau lub cev muaj zog torque: Siab- lub cev muaj zog torque yuav tsum muaj nyob rau hauv cov teb xws li siab - cov neeg hlau muaj tseeb thiab cov tsheb fais fab. Cov hlau nplaum nkhaus tuaj yeem ua rau lub cev muaj zog torque, ua tiav kev tswj xyuas siab dua.
3. Ntau-theem Control: Hauv qee daim ntawv thov, ntau yam kev tswj hwm ywj pheej xav tau hauv ib lub cev muaj zog. Siv cov hlau nplaum nkhaus tso cai rau lub cev muaj zog muab faib ua ntau qhov sib txawv, ua kom muaj ntau yam - theem tswj.